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履帶起重機(jī)/履帶吊安全監(jiān)控及超起桅桿替換研究

來源:愷德爾起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)專家 發(fā)表日期: 2019-02-20 17:31:00
超起工況是大噸位履帶起重機(jī)經(jīng)常用到的工況,具有超起工況的履帶起重機(jī)都有對(duì)應(yīng)的超起桅桿。同時(shí),超起桅桿作為獨(dú)立裝置,用戶采購時(shí)需單獨(dú)采購,對(duì)于有多種型號(hào)履帶起重機(jī)的用戶,會(huì)增加采購成本,因此研究不同型號(hào)超起桅桿的替換行就十分有必要。本文以現(xiàn)有350t履帶起重機(jī)為例,借用其他型號(hào)履帶起重機(jī)超起桅桿,通過專業(yè)的設(shè)計(jì),在較少改動(dòng)部分結(jié)構(gòu)的情況下,能實(shí)現(xiàn)超起桅桿的替換。
序號(hào)名稱借用說明
1 超起桅桿變幅滑輪組完全借用
2 超起桅桿頂節(jié)臂完全借用
3 超起桅桿12m 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)完全借用
4 超起桅桿底節(jié)臂借用卷揚(yáng)
5 超起桅桿防后傾完全借用
6 超起桅桿與桅桿間拉板部分借用
7 超起配重拉板部分借用
8 超起配重提升油缸完全借用
9 超起配重及托盤部分借用
由于650t履帶起重機(jī)超起桅桿臂架截面與350t履帶起重機(jī)超起桅桿臂架截面不同,所以當(dāng)借用了650t履帶起重機(jī)超起桅桿的頂節(jié)臂與12m 臂節(jié)時(shí),就必須重新設(shè)計(jì)超起桅桿的底節(jié)臂才成完成超起桅與轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)連接,重新設(shè)計(jì)的超起桅桿拉板過渡設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)主臂拉板與超起變幅滑輪組過渡節(jié),滿足主臂同超起桅桿的連接;設(shè)計(jì)超起桅桿與桅桿間拉板過渡節(jié),滿足超起桅桿同桅桿的連接:
a)主臂拉板與超起變幅滑輪組過渡節(jié)
b)超起桅桿與桅桿間拉板過渡節(jié)拉板過渡設(shè)計(jì)
3 計(jì)算校核
3.1 超起桅桿起臂計(jì)算超起桅桿起升力:
F = 9.8 m 1×L 1+ m 2×L 2+ m 3×L 3+ m 4×L 4+ m 5×L 5+ m 6×L 6+ m 7×L 7
L= 1252.7kN
式中:
m i (i= 1,2,3,4,5,6,7)表示各部件的質(zhì)量;
Li(i= 1,2,3,4,5,6,7)表示各部件重心到鉸點(diǎn)的水平距離
即力臂;L 表示起升力的力臂,L= 10000×sin16.74°≈2800m m ,桅桿長度為10m 。
超起桅桿起臂時(shí)各部件參數(shù)
桅桿鋼絲繩所受拉力:f= F14×2= 28kN ≈45kN桅桿鋼絲繩所受拉力小于鋼絲繩的破斷拉力,滿足使用要求。
后翻力矩計(jì)算驗(yàn)證
增加超起桅桿會(huì)對(duì)履帶起重機(jī)的后翻穩(wěn)定性造成不利的影響,需要進(jìn)行驗(yàn)證,計(jì)算超起配重安裝半徑為11m 時(shí),重心向后偏移的距離,計(jì)算過程如下:
原350t超起系統(tǒng)各部件質(zhì)量見表3:表3 原350t超起系統(tǒng)各部件質(zhì)量力矩增加:△M = △m 1×L1+ △m 2×L2+ △m 3×L3+ △m 4×L4+ △m 5
 超起桅桿起臂
部件質(zhì)量m i(t) 力臂Li(m m)
桅桿(i= 1) 3.8 3847
拉板(i= 2) 2 16890
卷揚(yáng)和鋼絲繩(i= 3) 3.3 3385
超起桅桿底節(jié)(i= 4) 3.2 5192
十二米標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(i= 5) 4 13911
超起桅桿頂節(jié)(i= 6) 4.5 22704
變幅滑輪組(i= 7) 5 26827.9
部件質(zhì)量M i(t)
桅桿(i= 1) 3.8
拉板(i= 2) 1
卷揚(yáng)和鋼絲繩(i= 3) 3.3
超起桅桿底節(jié)(i= 4) 2.6
十二米標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(i= 5) 2.1
超起桅桿頂節(jié)(i= 6) 3.4
變幅滑輪組(i= 7) 3
L5+△m 6×L6+△m 7×L7
式中:
△m i= m i- M i (i= 1,2,3,4,5,6,7)
Li (i= 1,2,3,4,5,6,7)表示各部件重心到鉸點(diǎn)的水平距離即力臂;
代入數(shù)值,計(jì)算得:△M = 570kN?m
重心偏移距離:
L1= △m 1M g= 0.17m
式中:M 為整機(jī)質(zhì)量,M = 330t。
同樣方法計(jì)算超起配重安裝半徑為13m 、15m 時(shí),重心向后偏移的距離:
結(jié)論
通過對(duì)350t履帶起重機(jī)超起桅桿工況借用設(shè)計(jì),同類型產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件大部分借用,小部分重新設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)合理組裝后達(dá)到需求工況,既節(jié)省了用戶的使用成本,又節(jié)約了社會(huì)資源,此技術(shù)具有一定的推廣價(jià)值。