鄭州愷德?tīng)柨萍即髧嵨宦膸鹬貦C(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)部分：

一、力矩限制器：

    力矩限制器主要包括主機(jī)、顯示器、載荷檢測(cè)、角度檢測(cè)等幾部分。

其工作原理為通過(guò)檢測(cè)臂架當(dāng)前的有效力臂及當(dāng)前吊載載荷，由微控制器在計(jì)算機(jī)內(nèi)部進(jìn)行計(jì)算其乘積，得出當(dāng)前的載荷力矩；同步的與計(jì)算機(jī)所存儲(chǔ)的理論力矩相比較（載荷表），從而做出相應(yīng)的控制動(dòng)作。停止起重機(jī)危險(xiǎn)動(dòng)作的繼續(xù)進(jìn)行，使起重機(jī)僅僅能向確保起重機(jī)安全的方向動(dòng)作。

同時(shí)由顯示器同步顯示當(dāng)前的吊重載荷，額定載荷，臂架角度，臂架組合長(zhǎng)度，吊鉤倍率，風(fēng)速顯示，聲光報(bào)警等信息。主機(jī)有記錄3000條超載信息的黑盒子功能。

二、PLC智能控制系統(tǒng)

PLC智能控制系統(tǒng)PLC控制器，人機(jī)交換界面，輸入設(shè)備，輸出設(shè)備組成。整個(gè)系統(tǒng)由CAN總線拓?fù)溥B接，其中PLC控制器負(fù)責(zé)整機(jī)的各個(gè)傳感器參數(shù)采集，CAN總線信息采集，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算，安全判斷，預(yù)警報(bào)警警示，對(duì)輸入設(shè)備的判斷，智能運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出設(shè)備的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)的各個(gè)動(dòng)作的控制。同時(shí)PLC智能控制系統(tǒng)具有記錄故障信息的黑盒子功能。

 起重機(jī)人機(jī)監(jiān)測(cè)界面是監(jiān)測(cè)起重機(jī)正常工作時(shí)各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)的窗口。借助于不同的信號(hào)傳感器，給起重機(jī)操作者提供了實(shí)時(shí)的作業(yè)狀態(tài)和有效的系統(tǒng)參數(shù)信息。

人機(jī)監(jiān)測(cè)界面可以給操作者提供柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、油溫、水溫、機(jī)油壓力、工作時(shí)間、液壓系統(tǒng)壓力、伺服壓力、當(dāng)前工況的水平度、系統(tǒng)電壓、卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速以及超載、臂限位、鉤限位、三圈保護(hù)限位等方面的信息，使操作者能根據(jù)這些信息正確判斷當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)，達(dá)到更安全的操作效果。

人機(jī)監(jiān)測(cè)界面還包括故障診斷和端口監(jiān)測(cè)功能。當(dāng)起重機(jī)出現(xiàn)故障或者出現(xiàn)危險(xiǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)有聲光報(bào)警提示，同時(shí)可以查詢(xún)當(dāng)前的故障信息和各個(gè)端口信息。

人機(jī)監(jiān)測(cè)界面還包括系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試功能。當(dāng)起重機(jī)系統(tǒng)需要調(diào)整參數(shù)時(shí)，可以通過(guò)人機(jī)監(jiān)測(cè)界面調(diào)整系統(tǒng)的各部分參數(shù)，以滿(mǎn)足用戶(hù)特殊的需要。

三、視頻監(jiān)視系統(tǒng)

視頻監(jiān)視系統(tǒng)由攝像頭和顯示屏及其附件組成。

每臺(tái)設(shè)備配置普通紅外攝像頭3—6個(gè)，選配遠(yuǎn)距離自動(dòng)變焦攝像頭1個(gè)。

所有攝像頭按照全天候環(huán)境設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度鋁合金精鑄外殼，抗沖擊、防腐蝕，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，具有強(qiáng)光抑制功能，紅外夜視距離大于10米，在夜間對(duì)被監(jiān)控視野進(jìn)行補(bǔ)光，可以獲得如同白天一樣的視頻效果；遠(yuǎn)距離自動(dòng)變焦攝像頭紅外夜視距離大于100米，便于安裝調(diào)試時(shí)獲得的取景范圍。

圖像由顯示屏實(shí)時(shí)顯示，不同攝像頭攝像可切換分別顯示，也可以分頻同時(shí)顯示，全景圖像分辨率不低于768×576像素點(diǎn)。

四、應(yīng)急/冗余操控系統(tǒng)

大型履帶起重機(jī)多采用PLC電控系統(tǒng)進(jìn)行操縱控制，由于PLC是精密電氣元件，在使用過(guò)程中難免會(huì)有損壞的時(shí)候，在大型履帶起重機(jī)控制系統(tǒng)中，一旦PLC出現(xiàn)故障，整機(jī)就不能運(yùn)行，那將是十分危險(xiǎn)的事情。

因此我公司設(shè)計(jì)了大型履帶起重機(jī)應(yīng)急/冗余操控系統(tǒng)，此系統(tǒng)由無(wú)線發(fā)射裝置，無(wú)線接收裝置及附屬電纜組成。無(wú)線接收裝置安裝在電控柜內(nèi)，用插接器與整機(jī)的泵，閥，馬達(dá)，制動(dòng)器相連，無(wú)線發(fā)射裝置放在司機(jī)室內(nèi)部，當(dāng)需要使用時(shí)，從司機(jī)室拿出無(wú)線發(fā)射裝置，就可以對(duì)整機(jī)進(jìn)行操作。

此系統(tǒng)一方面可以完全脫離司機(jī)室控制系統(tǒng)，單獨(dú)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行操縱，降低了操作員的操作難度和操縱視野，更具人性化。另一方面也可以作為應(yīng)急系統(tǒng)使用，當(dāng)PLC操縱系統(tǒng)出現(xiàn)故障造成整機(jī)不能操縱時(shí)，此系統(tǒng)可以單獨(dú)對(duì)整機(jī)實(shí)現(xiàn)安全操縱控制，把整機(jī)操縱到安全狀態(tài)或位置。

五、GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)

我公司選用的GPS系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：

1、遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)

  GPS終端接受中心指令后，立即向中心回傳一次或根據(jù)控制中心設(shè)置的時(shí)間間隔或距離間隔回傳位置信息?？梢噪S時(shí)確定起重機(jī)當(dāng)前所處的位置和運(yùn)行軌跡，系統(tǒng)提供精度、緯度、運(yùn)行時(shí)間等具體數(shù)值，并且提供對(duì)軌跡的具體測(cè)量。

2、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

2.1、通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，可以對(duì)當(dāng)前裝有GPS終端的目標(biāo)車(chē)輛所有具體參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

2.2、預(yù)設(shè)報(bào)警功能，可以在遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)對(duì)GPS終端的一些參數(shù)進(jìn)行報(bào)警值預(yù)設(shè)，當(dāng)起重機(jī)達(dá)到預(yù)設(shè)的報(bào)警值，管理平臺(tái)上將有報(bào)警顯示。

2.3、緊急報(bào)警功能，當(dāng)車(chē)輛遇到緊急情況時(shí)，駕駛員可以通過(guò)安裝在GPS終端上的緊急報(bào)警終端向監(jiān)控中心報(bào)警，使監(jiān)控中心在第一時(shí)間了解當(dāng)前車(chē)輛信息，便于及時(shí)處理緊急問(wèn)題。

3、防拆系統(tǒng)

當(dāng)GPS終端的主電源斷開(kāi)，或線束被惡意破壞、拆除導(dǎo)致主機(jī)電源斷開(kāi)，終端將即時(shí)發(fā)送斷電報(bào)警信息至中心，同時(shí)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行鎖定，使起重機(jī)不能繼續(xù)工作。主電源斷開(kāi)后，備用電池將提供一段時(shí)間(約30分鐘)的電能。

4、遠(yuǎn)程鎖定系統(tǒng)

  遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)通過(guò)發(fā)送指令，可以對(duì)起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，包括遠(yuǎn)程停機(jī)，遠(yuǎn)程斷電斷油使車(chē)輛無(wú)法啟動(dòng)，遠(yuǎn)程解除停機(jī)鎖定等功能。遠(yuǎn)程鎖定分為以下兩種控制方式：

1） 外置繼電器控制：GPS終端收到中心遠(yuǎn)程控制指令后立即進(jìn)入鎖車(chē)狀態(tài). GPS終端根據(jù)中心下發(fā)的遠(yuǎn)程控制執(zhí)行指令，通過(guò)控制外置繼電器通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制，該鎖車(chē)狀態(tài)GPS終端能夠保存，不會(huì)因?yàn)?span>GPS終端外部電源斷電或重啟等原因而丟失。GPS終端亦可根據(jù)中心下發(fā)的遠(yuǎn)程控制解除指令恢復(fù)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制，該解鎖狀態(tài)GPS終端能夠保存，不會(huì)因?yàn)槎ㄎ唤K端外部電源斷電或重啟等原因而丟失。

2） 控制器鎖車(chē)：GPS終端收到監(jiān)控中心遠(yuǎn)程控制指令后立即進(jìn)入鎖車(chē)狀態(tài). GPS終端根據(jù)中心下發(fā)的遠(yuǎn)程控制執(zhí)行指令，GPS終端與控制器之間采用軟鎖車(chē)功能（與控制器進(jìn)行通訊，傳輸鎖車(chē)信號(hào)），使發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作。該鎖車(chē)狀態(tài)GPS終端能夠保存，不會(huì)因?yàn)?span>GPS終端外部電源斷電或重啟等原因而丟失。GPS終端亦可根據(jù)中心下發(fā)的遠(yuǎn)程控制解除指令恢復(fù)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制，該解鎖狀態(tài)GPS終端能夠保存，不會(huì)因?yàn)槎ㄎ唤K端外部電源斷電或重啟等原因而丟失。

5、遠(yuǎn)程故障診斷功能

  當(dāng)起重機(jī)出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)， GPS終端將故障同時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，可以使監(jiān)控中心便于幫助起重機(jī)維修人員判斷和處理當(dāng)前故障。該故障詳細(xì)信息（包括故障代碼、時(shí)間、故障原因等）同時(shí)保存在GPS終端存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。

6、對(duì)售后維修服務(wù)車(chē)輛的智能追蹤監(jiān)測(cè)功能

  該功能主要針對(duì)裝有GPS終端的售后維修服務(wù)車(chē)，使監(jiān)控中心與服務(wù)車(chē)之間建立迅速、準(zhǔn)確、有效的信息傳遞通道。監(jiān)控中心可以隨時(shí)掌握服務(wù)車(chē)的狀態(tài)，選中車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置信息和形式數(shù)據(jù)信息監(jiān)控中心可以即時(shí)看到，便于監(jiān)控中心對(duì)整個(gè)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的整體調(diào)控和安排。

同時(shí)，針對(duì)裝有GPS終端的售后服務(wù)車(chē)輛具有效率統(tǒng)計(jì)功能，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入指定的服務(wù)區(qū)域，系統(tǒng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間一直到服務(wù)車(chē)離開(kāi)該服務(wù)區(qū)域?yàn)橹?。監(jiān)控中心可以參考該時(shí)間對(duì)服務(wù)車(chē)輛效率進(jìn)行考評(píng)。

7、黑盒子功能

   GPS終端應(yīng)具有黑盒子功能，每當(dāng)裝有GPS終端的起重機(jī)出現(xiàn)異常情況，GPS終端自動(dòng)記錄該異常情況所有詳細(xì)信息。所記錄的信息除了發(fā)送給控制中心外，應(yīng)至少在GPS終端保存3個(gè)月時(shí)間。

8、遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置功能

對(duì)GPS終端進(jìn)行參數(shù)設(shè)置調(diào)節(jié)。通過(guò)控制中心發(fā)送指令到GPS終端，GPS接到該指令后，可以對(duì)起重機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置調(diào)節(jié)，該參數(shù)包括起重機(jī)所有可以進(jìn)行設(shè)置的數(shù)據(jù).