履帶起重機(jī)在不同的地域都有很重要的作用，如石油 化工、核電建設(shè)、 標(biāo)志性建筑等 。 液壓系統(tǒng)是帶起重機(jī)安全運(yùn)行和有效施工的核心部分。 其中根據(jù)油液系統(tǒng)的循環(huán)方式把其分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)兩種。履帶起重機(jī)閉式液壓系統(tǒng)被外資企業(yè)廣泛應(yīng)用 。  

當(dāng)前， 在大噸位履帶起重機(jī)為1000t以上,大型履帶起重機(jī)在中國(guó)發(fā)展迅，這種封閉式液壓系統(tǒng)的應(yīng)用目前占有主要地位。 其應(yīng)用已經(jīng)算是成熟，而且在提升、振幅、回轉(zhuǎn)、行走等四大機(jī)構(gòu)己經(jīng)基本成熟。在上述組織的工作中，經(jīng)常會(huì)遇到各種各樣的故障，怎樣準(zhǔn)確無(wú)誤地進(jìn)行故障排除，減少故障，變成非常重要的問(wèn) 題 。  

液壓元件 的檢測(cè)：對(duì)于液壓泵在液壓原件中的檢測(cè)目前液壓泵有許多種類 ， 如齒輪泵、葉片泵、柱塞定泵、 柱塞變量泵等 。 其中KH120型和KH180機(jī)上都是采用 一 臺(tái) 齒 泵和兩臺(tái)變量柱塞泵當(dāng)做液壓動(dòng)力。變量泵的具體故障有以下幾種：滑靴座球形孔與柱 塞球頭的配合空隙太大 ； 柱塞與柱塞缸之間的磨損程度； 每個(gè)軸承的松動(dòng)現(xiàn)象；配流盤 的磨損 ； 泵調(diào)節(jié)器失靈油封、 密封圈墊漏油。泵的壽命在6000-8000H， 根據(jù)說(shuō)明書 的 正確使用6000-8000H后有可能發(fā)生故障。 如果液壓泵能隨換油而且配有液壓油檢測(cè)儀器， 起重機(jī)的正常工作負(fù)荷適中，對(duì)于液壓泵的拆檢修理應(yīng)大于10000H周期 。 對(duì)于泵的檢測(cè) 重要的是對(duì)泵的壓力流量曲線的檢測(cè)，通常是在年底檢查或電機(jī)轉(zhuǎn)速下降在排除故障時(shí) 。 新機(jī)器可以在 3000-4000H始測(cè)試，應(yīng)先測(cè)試工作裝置的運(yùn)動(dòng)速度。  

對(duì)于液壓中馬達(dá)的檢測(cè) 液壓泵和軸向柱塞馬達(dá)的故障基本一樣 ，其根本原因都   是軸向柱塞馬達(dá)的效率減小。柱塞與缸孔磨損使其間隙變大，內(nèi)部泄漏或漏油造成破損油封。發(fā)生內(nèi)泄和油堵松動(dòng)而導(dǎo)致?lián)p壞是向塞馬達(dá)常出現(xiàn)的故障。在使用5000ｈ后應(yīng)該對(duì)徑向馬 達(dá)進(jìn)行拆卸檢查，在使用6000H后的軸向馬達(dá)應(yīng)進(jìn)行拆卸檢查。軸向馬達(dá)可維持到大修（14000h） 拆檢在用作行走馬達(dá)( 如KH180-2型起重機(jī)）時(shí).因?yàn)槠湫凶邥r(shí)間僅占據(jù)起重機(jī)總工作時(shí)間的２０％。拆卸檢査的依據(jù)最主要的是測(cè)馬達(dá)的內(nèi)泄量，這是對(duì)液壓馬達(dá)的檢測(cè) 。

 對(duì)于先導(dǎo)閥故障的檢測(cè)凸輪和滑閥的磨損或回位彈簧失效故障是先導(dǎo)閥失效的主要 原因 。 速度減慢或行走速度慢通常以左或右行走速度為特征）的工作裝置是它主要表現(xiàn) 。 當(dāng)出現(xiàn)故障后，首先要去除栗和馬達(dá)的影響 ，之后再檢測(cè)先導(dǎo)伐 。在兩個(gè)先導(dǎo)回路上安裝壓力表，測(cè)量和比較左右兩個(gè)壓力表的先導(dǎo)壓力，對(duì)帶有故障的先導(dǎo)閥進(jìn)行確定。然后把其拆卸進(jìn)行檢査，檢査一下凸輪是否磨損，滑閥是否有毛刺及彈簧的伸張有無(wú)減小。經(jīng)過(guò)檢修、 保養(yǎng)和調(diào)整后 ，左右兩側(cè)的二次先導(dǎo)壓力應(yīng)相同 。關(guān)于對(duì)控制閥故障的檢測(cè)   0.01-0.015mm為控制閥的滑閥與滑閥套的配合間隙, 在機(jī)器進(jìn)行大修前或使用前8000ｈ 進(jìn)行第一次檢查 。在其使用中沒(méi)有必要測(cè)試 ， 如果有故障時(shí)再對(duì)其進(jìn)行針對(duì)性的測(cè)試.測(cè)量時(shí)，用泵的 輸出流量和流量計(jì)測(cè)量控制閥后的流量間進(jìn)行對(duì)比 。 兩者之間差距太大表明控制閥嚴(yán)重泄 漏，須對(duì)其部件進(jìn)行更換。  

對(duì)于中心液壓接頭的 具體檢測(cè)在機(jī)器運(yùn)行時(shí)行走速度慢、 走偏或 出現(xiàn)嚴(yán)重 的漏油現(xiàn)象都表明有故 障發(fā)生，應(yīng)是 中 心 接頭 處所致，可能中心接頭油封遭到損壞 ，在進(jìn)入 時(shí) ，行走馬達(dá)液壓油的壓力降低，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減小。它也可能造成 損壞 的一 側(cè) 的 機(jī)油通道和油封，使左 右 的驅(qū) 動(dòng)力矩不 同而發(fā)生跑偏。具體 檢測(cè)方法是 需要在左側(cè) 和右側(cè)的主泵上各安裝一個(gè)壓力表 ， 首先可在履 帶前設(shè)一塊 三角木 ， 使一 側(cè) 履帶過(guò)載運(yùn)行，再對(duì) 該側(cè)行 走操作桿進(jìn)行操縱，對(duì)比其壓力與行走安全閥的壓力是否和設(shè)定值相 同 。如果比設(shè)定值小 ，應(yīng)調(diào)整安全閥的溢流壓力 ； 若 已經(jīng)調(diào) 整了仍不工作，則 可基本 認(rèn)定是中心接頭油封損壞 所致 。 依 據(jù)上面的情況 ， 檢查線路的 過(guò)載運(yùn)行 情況 。 分 別每一 側(cè)都進(jìn)行前行和 逆行試驗(yàn)。然后 檢查過(guò)載操 作， 在更換油封后 ， 保證安全 閥的設(shè)定壓力的校正 。行走或旋轉(zhuǎn) 電機(jī)失效，液 壓缸活塞運(yùn)動(dòng)緩慢， 起重提升力和行走牽引力（ 爬坡能力 ）減 小的 主要 是 因 為系統(tǒng) 壓力的不足。液壓系統(tǒng)的壓力由主溢流 閥 控制 。 起重機(jī)起重困 難或者是在爬坡 時(shí)能力不足，要 立刻檢測(cè)液壓馬達(dá) ， 再對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行檢測(cè) 。 起重、變幅、行走等這些單一 動(dòng)作 沒(méi)有動(dòng)力時(shí)在泵的出口安裝壓力表 （ 壓力測(cè)量 點(diǎn) ） ， 做動(dòng)作并將這一 舉措處于超載 （ 即 動(dòng)作到極限位置 ， 操縱操縱桿 ） 。 在這一 點(diǎn) 上，需看 一 下過(guò)載 閥在設(shè) 定 的壓 力值上和液壓 回路 的 數(shù)值壓力表  減 壓 閥 ） 是否相 同 。假如設(shè)定值 大于其壓力 ， 應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào) 整 。 如果當(dāng) 升 降、 變幅 、 行走 、回轉(zhuǎn)這幾個(gè)動(dòng)作都沒(méi)有動(dòng)力時(shí) ，那可 以對(duì)液 壓 回路 圖 進(jìn)行 參考 ， 查看從左 或右對(duì)控制閥管的管控 ，調(diào) 整控 制 閥組 主安全 閥 的溢 流壓力 至液 壓 回路 設(shè)定 的壓力值 。  

針對(duì)液壓 系統(tǒng)故障的具體分析和排除 

液壓 系統(tǒng)的主要原理塔式 變幅液 壓系 統(tǒng)是單 卷筒雙 馬達(dá) 原理 。 起 吊 時(shí)供油 的是 主 泵 １口 。 當(dāng) 其 在 下 降 時(shí) ， 供油 的 是主 泵 ２ 口 。 泵和 系 統(tǒng)   低 壓側(cè)油 路都 由 供油 系統(tǒng)分 別提供 。 一 般的 振幅操作 中 ， 變幅系統(tǒng)壓 力在 逐漸增 加 ， 電氣 系統(tǒng)將 記憶壓 力值 與制動(dòng) 閥 開度 相對(duì) 比 ， 制動(dòng) 油打開減 速器 的 制動(dòng) 器 同 時(shí)對(duì)動(dòng) 作進(jìn)行 啟 動(dòng) 模 式。

排除故障：根據(jù)分析，在電氣限位和對(duì)機(jī)械干擾的排除等條件下 ， 對(duì)液壓系統(tǒng)故 障進(jìn)行測(cè) 試，液壓 系統(tǒng) 故障大 致為 下面幾點(diǎn)， 對(duì)塔式變 幅制動(dòng) 器壓力進(jìn)行測(cè)試，制動(dòng) 閥 制動(dòng)壓力的測(cè)量在下 降和提起時(shí)范圍大約為 ３ ０ ｂａｒ ，在制動(dòng)塔變 電機(jī)端補(bǔ)油 ， 制動(dòng)器 已正啟開啟 ， 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)己經(jīng)打開 。 同時(shí) 充油 壓力測(cè)量大約 是２ ５ ｂａｒ ， 它能表 明供油 系統(tǒng)正常與 否 。 用 壓力 測(cè) 試儀測(cè) 試低 壓和 高壓 ， 在 高壓側(cè) 壓力 約為 ３ ５０ ｂａｒ ， 在低 壓側(cè) 壓力約為 ２ ０ ｂａｒ 。 有 電機(jī)損 壞 、 管道堵塞、 開關(guān) 閥故 障等原因 造成異 常 的 壓力現(xiàn) 象 ， 結(jié)合 現(xiàn)場(chǎng) 測(cè)試條件 ， 依據(jù) 主泵之 間 的 壓力 與積累 能力 ， 最 終可 以 對(duì)主 泵進(jìn)行 測(cè)試 。 結(jié)合起重 機(jī) 系統(tǒng) 的 原理、 組 成和 結(jié)構(gòu)相 同 ， 再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng) 條件和狀況 ， 選 擇 變換 系統(tǒng) ， 逐 一調(diào)查 ， 逐一 測(cè)試 ： 首 先將輔 助提 升泵和 管 道連接到相應(yīng)平 臺(tái) 的 動(dòng)臂塔機(jī)的 一部分 ， 可消 除管道故 障 ， 電   機(jī) 故障可直接被判 斷出 來(lái) ； 當(dāng) 連接到主泵運(yùn)行后 ， 檢測(cè)主泵 １（ 低 壓 ） 、 ２（ 高壓 ）口 壓力 。 高 電壓 １ ３０ ｂａｒ ， 低 電 壓 ２５ ｂａ ｒ 的   升 降動(dòng)作 ， 提升故障消失 。 進(jìn)一 步檢查泵臂與 管路系快換接頭。分 割低壓 的 快換接頭 時(shí) ， 發(fā)現(xiàn)發(fā) 電站側(cè)快速接頭彈簧座 、 彈簧受嚴(yán)重破壞 ， 使錐 閥移位 ，使其彈簧不能帶動(dòng)錐閥 ， 快換接頭   結(jié)構(gòu)的 雙止 回 閥 結(jié)構(gòu)為單 向 閥 ， 關(guān) 閉致使系 統(tǒng)低 壓側(cè) 的供油 。 工 作時(shí) ， 高壓側(cè)對(duì) 其進(jìn)行供油 ， 故障的 快換接頭 使油路斷開 ，使 高壓油泵沒(méi)能進(jìn)入到主泵 １口 ， 造成低壓側(cè) 油路被堵塞 ， 利用補(bǔ)油進(jìn)行 填充 ， 導(dǎo)致油壓減小 。 通過(guò)加注油 ， 造成油壓降低 。在 停車制 動(dòng) 時(shí) ， 低油壓 增加 ， 但因?yàn)?接頭 故障變化快 ，對(duì)單向 閥 的 阻力和 單 向 閥 后瞬 間 未卸掉 的壓 阻需要 克服， 偏低的壓力會(huì)偏離正 常值 。 正常情況下 ，低 電壓 的 峰值為 ４０ ｂａｒ ， 不能過(guò)大 。 此故 障現(xiàn)象在整 個(gè)起 重機(jī)液 壓工程機(jī)械 中 的 故 障是非 常少見(jiàn) 的 ， 要對(duì)每個(gè)組件進(jìn)行處 理分析 ，分 析其 可靠 性與 安全性 ， 對(duì)排除安全隱 患 和主 要故 障 問(wèn) 題 ，有 很大 的 幫助 和   實(shí)用性 。 發(fā)現(xiàn)主 要 問(wèn)題 后 ，馬 上對(duì) 管線 、 儲(chǔ)罐 等整 個(gè)系 統(tǒng)做全面清洗 、 測(cè)試等舉措， 防止污染磨損原件 ，直至故 障被 除掉，系統(tǒng)管路和 原件復(fù) 原 ， 機(jī)械正常運(yùn)行 。  

結(jié)束語(yǔ)：綜上所述 ， 故 障診斷的具體操作結(jié)合實(shí)際 ， 因 此當(dāng) 故障發(fā) 生后 ， 對(duì)每一 次的 測(cè)試與每 一 次 的 動(dòng)作都 會(huì)有 不同 程 度 的影 響 。 因 此， 如何正確 、 有效 、 快速地解決履 帶起 重機(jī)液壓系統(tǒng)在施工中的故 障問(wèn)題就變得