最初的起重機(jī)械安全管理系統(tǒng)只是利用重量傳感器監(jiān)測了其中力矩以及起升重量去確保設(shè)備沒有超載運(yùn)行。隨著測量手段與信息化技術(shù)的不斷進(jìn)步，國內(nèi)外出現(xiàn)了一大批監(jiān)測范圍廣、信息化程度高、人機(jī)交互體驗(yàn)也更加良好的安全管理系統(tǒng)。監(jiān)測范圍從力矩、頻率、行走機(jī)構(gòu)位置、速度到工作環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)俗等等。交互手段從顯示屏到觸摸板，大大提升了人機(jī)交互的感受。這些安全管理系統(tǒng)的出現(xiàn)有力地保障了設(shè)備的生產(chǎn)安全，提升了設(shè)備的信息化程度。

 一、國外研究現(xiàn)狀

德國 LIEBHERR 起重機(jī)械制造公司采用先進(jìn)的激光定位和超聲波傳感器作為測量手段，可以監(jiān)測起重機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)位置、起重重量、上下小車行程，其配套的安全管理系統(tǒng)能夠以趨勢圖的形式展示參數(shù)變化。法國 POTAIN 公司的安全管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)了歷史數(shù)據(jù)庫，可以存儲(chǔ)數(shù)十種工作數(shù)據(jù)供分析統(tǒng)計(jì)使用。系統(tǒng)采用了聲光報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)對應(yīng)參數(shù)超過報(bào)警限度時(shí)能夠及時(shí)告知操作人員。意大利 SIMMA 公司的安全管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)械自我監(jiān)測維護(hù)，檢查設(shè)備狀態(tài)是否滿足工作要求。

二、 國內(nèi)研究現(xiàn)狀

由于我國大型起重機(jī)械制造企業(yè)起步較晚，所以對應(yīng)的安全管理系統(tǒng)研究也是從近些年才開始，性能與國外系統(tǒng)相比具有一定的差距。長沙浦沅電子安全信息技術(shù)開發(fā)有限公司推出的安全管理系統(tǒng)主要針對起重力矩參數(shù)監(jiān)控，并且制作了漢化版的展示軟件。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)記錄設(shè)備報(bào)警信息，為后期分析提供了數(shù)據(jù)依據(jù)。中國航天工業(yè)總公司三十一所北京三發(fā)高科技實(shí)業(yè)總公司的安全管理系統(tǒng)使用聲光系統(tǒng)預(yù)警碰撞信息，并且具有自我保護(hù)功能，對于超限危險(xiǎn)指令會(huì) 鎖死設(shè)備拒絕執(zhí)行。 無論是國內(nèi)系統(tǒng)還是國外系統(tǒng)，采用的檢測儀表與糾偏技術(shù)的基本原理是一致的：使用傳感器測量行走機(jī)構(gòu)的位置、速度，然后將數(shù)據(jù)推送至上位機(jī)計(jì)算判定報(bào)警。

三、存在缺陷

目前大型起重機(jī)械安全管理系統(tǒng)主要存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：

(1) 檢測儀表測量精度的不足

許多安全管理系統(tǒng)中普遍使用的編碼器測量門式起重機(jī)行走誤差，由于機(jī)械加工和安裝等因素的影響，往往不能達(dá)到其標(biāo)稱精度。其主要的誤差來源于機(jī)械加工和安裝，包括安裝偏心、安裝傾斜、轉(zhuǎn)動(dòng)軸晃動(dòng)，累計(jì)誤差等。這些都會(huì)導(dǎo)致編碼器的誤差。而對于激光測距儀這種精密測量儀器，需要滿足一定的測量條件。所以當(dāng)面對較為惡劣的工作環(huán)境時(shí)，測量值就并不是那么準(zhǔn)確。激光測距儀讀取的是一個(gè)瞬時(shí)值，是帶有隨機(jī)性的，當(dāng)起重機(jī)在工作時(shí)會(huì)發(fā)生不斷的震動(dòng)，是一個(gè)不斷變化的量，激光測距儀就無法快速獲得有效數(shù)據(jù)，而需要花費(fèi)較長的時(shí)間。而反射鏡在工業(yè)環(huán)境下也極易污損，從而使激光測距儀無法得到有效的數(shù)據(jù)。

(2) 缺乏有效的群吊管理

近幾年來已經(jīng)出現(xiàn)用于安全管理方面的起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，但往往就是一套系統(tǒng)管理一臺(tái)起重機(jī)，無法將每臺(tái)起重機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的融合在一起，從而對吊群進(jìn)行合理的安全監(jiān)控與工作調(diào)度。對于區(qū)域吊機(jī)間的防碰撞，現(xiàn)在采取的措施也僅僅是機(jī)械限位與人工指揮，即安裝一定長度的撞尺來限制兩車之間的距離。主要生產(chǎn)設(shè)備或者有較高安全要求的設(shè)備會(huì)加裝激光測距儀或者是超聲波探測器。但是由于精密設(shè)備的測量情況非常受制于工作環(huán)境，所以這些設(shè)備在生產(chǎn)廠區(qū)惡劣工作環(huán)境下的效果都不太理想。

(3) 信息集成程度較低

現(xiàn)在船舶制造企業(yè)所采用的大多數(shù)安全管理系統(tǒng)，都是將一臺(tái)起重機(jī)械的運(yùn)行數(shù)據(jù)采集到起重機(jī)械的控制室，然后提供給操作人員，并沒有將所有起重機(jī)械的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)匯總分析，這就造成了信息孤島，使得企業(yè)決策者無法利用寶貴的生產(chǎn)數(shù)據(jù)做出合理的決策來提升生產(chǎn)效率。

參考文獻(xiàn)：

[1]李人杰.基于導(dǎo)航技術(shù)的起重機(jī)械安全管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].碩士學(xué)位論文，2014（12）3-5.