國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布的《起重機械定期檢驗規(guī)則》(TSG Q7015-2016)和《起重機械安裝改造重大修理監(jiān)督檢驗規(guī)則》(TSG Q7016-2016)中指出：7類11種起重機械需要安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。流動式起重機中，200t以上的履帶起重機需加裝履帶吊安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。規(guī)則已于2016年7月1日起開始執(zhí)行。

鄭州愷德爾科技發(fā)展有限公司研發(fā)的履帶式起重機（履帶吊）安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，能夠完全滿足國標要求，同時保證起重機安全作業(yè)。

履帶起重機是將起重作業(yè)部分裝在履帶底盤上、行走依靠履帶裝置的流動式起重機，可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機具有接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、可適應惡劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作業(yè)不需打支腿、可帶載行駛等優(yōu)點，并可借助更換吊具或增加特種裝置成為抓斗起重機、電磁起重機或打樁機等，實現(xiàn)一機多用，進行樁工、土石方作業(yè)，在電力建設、市政建設、橋梁施工、石油化工、水利水電等行業(yè)應用廣泛。履帶起重機的帶載行駛、臂長組合多、起重性能好、作業(yè)高度和幅度大是其獨有的無與倫比的優(yōu)勢，具有其他起重設備無法替代的地位。

隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，國家基本建設的規(guī)模越來越大，需要吊運的物品的質(zhì)量、體積和起升高度都越來越大，履帶起重機愈來愈顯示其優(yōu)越性，市場容量迅速上升，引起了國際知名廠商的關(guān)注，國內(nèi)起重機行業(yè)也興起了履帶起重機開發(fā)熱潮。

一、國外履帶起重機的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，國外專業(yè)生產(chǎn)履帶起重機的廠家很多，德國的主要生產(chǎn)廠家有利勃海爾(Liebherr)公司、特雷克斯——德馬格(Terex—Demag)公司、森尼波根(Senebogen)公司，美國主要生產(chǎn)廠家有馬尼托瓦克(Manitowoc)公司、林克——貝爾特(link_belt)公司、P&H公司，日本的主要生產(chǎn)廠家有神鋼(Kobelco)公司、日立住友(Hitachi—Sumitomo)公司和石川島(IHI)公司，其中利勃海爾、特雷克斯——德馬格、馬尼托瓦克、神鋼、日立住友等公司產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。表1列出了國外履帶起重機主要生產(chǎn)公司系列型譜。

1.德國利勃海爾(Liebherr)公司

利勃海爾公司，一個以塔機起家、擁有50余年歷史的家族式跨國公司，是世界著名起重機生產(chǎn)廠家之一，該公司的產(chǎn)品技術(shù)先進，其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機最大起重量已達1200噸。

該公司產(chǎn)品主要特點有：系統(tǒng)為全液壓驅(qū)動、電液比例控制，可實現(xiàn)無級調(diào)速且傳動平穩(wěn)，具備完善的自拆裝功能，主副鉤可單獨工作亦可交替使用，自動安全保護合理，大噸位履帶起重機安裝全球衛(wèi)星定位通訊系統(tǒng)，廠家對其產(chǎn)品進行實時監(jiān)控，另外為充分發(fā)揮臂架的起重能力、提高整機的穩(wěn)定性大噸位履帶起重機均增加了超起裝置。

目前的產(chǎn)品系列為LRll00型104噸、LRll30型137噸、LRll60型160噸、LRl200型200噸、LR1280型280噸、LRl350型350噸、LRl400型400噸、LRl750型750噸、LRl800型800噸、LRl1200型1200噸，在中國市場上銷售的履帶起重機主要有LRl800型800噸、LRl750型750噸、LRl400型400噸、LRl350型350噸和LRl280型280噸級履帶起重機。

2.德國特雷克斯～德馬格(Terex-Demag)起重機公司

德馬格原屬德國曼內(nèi)斯曼集團旗下的企業(yè)，由于該集團產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓給了特雷克斯。德馬格的履帶起重機制造和經(jīng)營歷史很長，技術(shù)上與利勃海爾有一定差距，但價格比利勃海爾稍低一點，又比日本產(chǎn)品高不少。德馬格公司主要生產(chǎn)起重量從50噸到1600噸的CC系列履帶起重機，主要為CC200型50噸、CC280型80噸、CC400型100噸、CCl500型275噸、CC2000型300噸、CC2200型350噸、CC2400型400噸、CC2500型500噸、CC2800型600噸、CC5800型1000噸、CC8800型1250噸、CCl2600型1600噸。

德馬格的CC系列履帶起重機，進入中國市場也很早，在國內(nèi)的有一定的市場占有率，這兩年來，由于國內(nèi)對大噸位履帶起重機的需求大幅增長，該公司在中國的銷售業(yè)績不斷攀升。

總的來說德國的履帶起重機產(chǎn)品講究高性能、高新技術(shù)，德國利勃海爾公司和特雷克斯——德馬格起重機公司的履帶起重機代表了國際先進水平。

3.美國馬尼托瓦克(Manitowoc)公司

美國馬尼托瓦克公司是世界著名起重機設計制造廠家之一，它創(chuàng)建于1902年，當時是造船廠，1927年開始生產(chǎn)起重機，1988年開始生產(chǎn)制造多種類、多型號起重機。馬尼托瓦克生產(chǎn)的履帶起重機起重量從45噸到907噸，其250噸及以上履帶起重機產(chǎn)品的生產(chǎn)量在全球占有較大的份額。產(chǎn)品系列為45噸、50噸、73噸、77噸、91噸、109噸、120噸、136噸、181噸、250噸、300噸、400噸、750噸、907噸。

該公司產(chǎn)品主要特點有：以水冷柴油機為動力，廣泛采用可控變矩器(即VICON系統(tǒng))；為了改善和擴大司機視野，司機室可以上下左右調(diào)節(jié)位置，計算機監(jiān)控，手觸屏幕指令選擇，先導比例控制，設計原則強調(diào)自裝自拆功能。為了加大起重能力提高穩(wěn)定性，采用了環(huán)軌型超起裝置，環(huán)軌位于起重機行走裝置的外圍，讓配重和臂架都作用于環(huán)軌上，則其所受到的載荷由環(huán)軌承擔，環(huán)軌直徑大，可大大提高整機穩(wěn)定性和承載能力，其缺點是旋工前必須投入人力、物力和財力構(gòu)筑“環(huán)軌”，施工中起重機無法移動，只能回轉(zhuǎn)，限制了作業(yè)范圍，吊裝完畢后，還必須把它拆除。

4.日本國生產(chǎn)履帶起重機情況

目本的履帶起重機起步于50～60年代，以機械傳動為主，70年代開始迅速發(fā)展，傳動以液壓為主。日本的主要生產(chǎn)廠家有神鋼(KobelcO)公司、日立住友(Hitachi-Sumitomo)公司和石川島(IHI)公司，日立住友是住友和曰立公司在2002年合并為“Hitachi—Sumitomo”品牌，主要生產(chǎn)起重量從30噸到650噸的SCX系列產(chǎn)品，公司將銷售市場轉(zhuǎn)移至以中國為中心的亞洲市場，希望通過拓展中國市場，將其在全球的市場占有率擴大。

神鋼(Kobelco)公司早在1964年，開發(fā)了3000系列履帶起重機，1977年開發(fā)了5000系列履帶式起重機，1982年設計成功5650履帶起重機，最大起重量650噸，1984年升級換代為7000系列履帶式起重機，現(xiàn)在部分7000系列升級為CKE系列履帶起重機，其開發(fā)的履帶起重機產(chǎn)品系列化程度高、性價比高，瞄準出口市場，深受發(fā)展中國家的歡迎，在全球范圍內(nèi)占有一定比例，主要生產(chǎn)的CKE系列產(chǎn)品起重量從60噸到400噸，7000系列產(chǎn)品起重量從35噸到800噸。產(chǎn)品系列為35噸、45噸、55噸、60噸、70噸、80噸、90噸、100噸、120噸、150噸、180噸、200噸、250噸、300噸、350噸、400噸、450噸、650噸、800噸。近兩年神鋼(Kobelco)在中國市場中噸位履帶起重機的銷售業(yè)績較好。

總的來說，日本產(chǎn)品的技術(shù)性能與德國產(chǎn)品還是有相當差距，但其進步較快，價格比德國產(chǎn)品更有競爭力，所以它們還是比較適合我國一般履帶起重機用戶，它們在中國銷售的產(chǎn)品規(guī)格大都為300噸以下產(chǎn)品，也有少量達到300以上的產(chǎn)品。

二、國內(nèi)履帶起重機發(fā)展現(xiàn)狀

我國生產(chǎn)履帶起重機歷史較短，“七五”期間以技術(shù)貿(mào)易相結(jié)合的方式，分別從日本和德國引進中小噸位履帶起重機生產(chǎn)技術(shù)，與世界先進國家相比，國內(nèi)履帶起重機的噸位小、系列化程度低、技術(shù)含量低，在設計和制造上還存在一定的差距。近年來，國內(nèi)履帶起重機發(fā)展迅速，技術(shù)水平提高很快，系列不斷得到完善。

國內(nèi)生產(chǎn)履帶起重機的主有廠家有：徐州重型機械有限公司、撫順挖掘機制造責任有限公司、中聯(lián)浦沅、三一重工、撫順工程機械有限公司、哈爾濱四海工程機械制造公司。據(jù)統(tǒng)計，各公司履帶起重機的年產(chǎn)量從數(shù)10臺到200臺左右不等，產(chǎn)品以200噸及以下噸位為主。

徐州重型機械有限公司——中國工程起重機的龍頭企業(yè)，2003年，工廠斥巨資進行大規(guī)模技術(shù)改造，從國外進口多種高新設備，大型結(jié)構(gòu)件的焊接和加工制造水平得到了大幅提升。該公司立足自主研發(fā)，向世界先進水平看齊，攻克了桅桿吊、臂架柔性隨動調(diào)衡腰繩裝置、分體式轉(zhuǎn)臺、PLC計算機集成控制系統(tǒng)等的設計制造核心技術(shù)，已獲得履帶起重機方面八項國家專利，主要產(chǎn)品有QUY35、QUY50、QUYl00、QUYl50、QUY300，系列齊全，多個產(chǎn)品填補國內(nèi)空白，目前公司正在研制更大噸位履帶起重機，將履帶起重機系列做大做強。

撫挖——國內(nèi)生產(chǎn)履帶起重機歷史最長的企業(yè)，現(xiàn)已改制重組，更名為撫順挖掘機制造有限責任公司，集原撫挖廠部分資產(chǎn)，進行了優(yōu)化配置，主要產(chǎn)品有QUY35、QUY50A、QUY50C、QUY80A、QUYl00、QUYl50A等履帶起重機。

中聯(lián)浦沅——中國工程起重機主要生產(chǎn)企業(yè)，2002年開始進軍履帶起重機行業(yè)，2005年初推出200噸履帶起重機。

三一重工在2004年11月上海的寶馬會上展出了開發(fā)的50噸履帶起重機，目前在開發(fā)80噸、150噸履帶起重機。

撫順工程機械有限公司主要生產(chǎn)30-70噸履帶起重機。

哈爾濱四海工程機械制造公司主要生產(chǎn)50噸履帶起重機。

由于我國履帶起重機起步晚，國內(nèi)用戶對履帶起重機的認識較少，2000年之前市場容量較小，發(fā)展速度不快。近幾年，國家基本建設規(guī)模擴大，國內(nèi)用戶對履帶起重機優(yōu)勢的認識越來越多，履帶起重機的市場升溫較快，國外知名企業(yè)大規(guī)模進軍國內(nèi)市場，國內(nèi)企業(yè)奮力與之較量，取得了長足的進步，但和國外知名企業(yè)相比，還有一定的差距，具體情況為：

1.品種少、產(chǎn)量低，但品種日見豐滿、產(chǎn)量逐年遞增

目前，國產(chǎn)履帶起重機已經(jīng)形成30-300t的產(chǎn)品系列，品種較少，中小噸位重復較多，而國外公司產(chǎn)品型譜的覆蓋面很大，最大起重量已達到1600噸；國內(nèi)年產(chǎn)量低，只相當于國外一個公司的生產(chǎn)能力，未形成規(guī)模化生產(chǎn)，規(guī)模偏小就難以實現(xiàn)規(guī)模效益，使研發(fā)、銷售、服務等整個價值鏈規(guī)模不經(jīng)濟。

為趕超世界先進國家，國內(nèi)企業(yè)奮起直追。近3年來，新品推出速度由3—4年1種新品發(fā)展到1—2年3、4種新品，且新品噸位不斷向大噸位發(fā)展，其中，僅徐重先后推出的新品就達4、5種，并且均為在國內(nèi)率先推出的大噸位產(chǎn)品，伴隨著新品推出的進程，以徐重為代表的實力型企業(yè)也已步入高端技術(shù)的成熟發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在四個方面：一是全面掌控了履帶吊的幾十項關(guān)鍵核心技術(shù)；二是特種進口高強鋼、特種復合材料等新材料、高端檢測手段等新工藝的使用，確保了整機產(chǎn)品性能更可靠；四是經(jīng)過連續(xù)多年的技改投入，整體制造工藝水平得以提升，有效滿足高科技產(chǎn)品設計的需求。

在中國大型工程全面上馬的環(huán)境下，自2000年以來的14臺發(fā)展到2005年的200多臺，年平均增長率約70%，即便在05年受宏觀調(diào)控的影響下，行業(yè)銷量也比04年銷量增長近10%。此外，僅05年上半年，國內(nèi)履帶起重機就進口228臺，國內(nèi)需求的迅猛增長，使行業(yè)均看好履帶吊市場，有實力的企業(yè)全力加大了對履帶吊的研發(fā)投入，徐重推出的中國首臺300噸履帶吊就是在此環(huán)境下催生出的巨作。至此，國內(nèi)履帶吊已形成了35噸—300噸十幾個型號較為全面的產(chǎn)品型譜，并且還呈現(xiàn)著繼續(xù)向更大噸位發(fā)展的勢頭，從徐重相關(guān)部門了解到，450噸、600噸級履帶吊的設計工作即將完成。

2.技術(shù)水平有差距但有全新突破

在系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)件的設計上仍存在一定的差距，大噸位產(chǎn)品功能尚不夠齊全。徐重等企業(yè)全力進行攻關(guān)，為了簡化拆裝、減少輔助作業(yè)時間及對安裝過程輔助起重設備的需求，徐州重型機械有限公司獨家突破了桅桿吊專利技術(shù)，桅桿頂升機構(gòu)能實現(xiàn)履帶起重機的自拆裝；目前正全力攻克大型起重機的必備裝置——超起裝置的難關(guān)。向徐重這樣的實力型履帶起重機制造商，一向極為重視自主研發(fā)，經(jīng)過持續(xù)投入和積累，已擁有十幾項的核心技術(shù)，并持續(xù)在提升著自己的產(chǎn)品檔次和競爭能力。在產(chǎn)品試驗研究上下功夫，逐步完善試驗、研究體系。并且，為確保設計的精確體現(xiàn)和產(chǎn)品性能和可靠性，公司定位國際化配套?？偟膩碚f，國外公司的履帶起重機公司均有自己的核心技術(shù)，國內(nèi)企業(yè)自己的核心技術(shù)正逐步形成，不斷提升自己的產(chǎn)品檔次和競爭能力是國內(nèi)企業(yè)面臨的緊迫任務。

3.產(chǎn)品可靠性有待進—步提高

近幾年，國內(nèi)企業(yè)在履帶起重機技術(shù)上取得了一些突破，但由于起步較晚，與國外相比，產(chǎn)品可靠性還有待進一步完善提高。目前在產(chǎn)品開發(fā)過程中，立足國際化配套，性能和可靠性得到了很大提高。

4.國外市場拓展

今年上半年，國內(nèi)履帶起重機進口228臺，國內(nèi)企業(yè)履帶起重機出口僅為12臺，貿(mào)易逆差甚巨。國產(chǎn)履帶起重機首先應在國內(nèi)市場站穩(wěn)腳跟，在短期內(nèi)，加大對于進入門檻不高的發(fā)展中國家市場的拓展，也是擴大企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模，推動國產(chǎn)履帶起重行業(yè)快速成長的良策。