鄭州愷德爾科技發(fā)展有限公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，冶金吊安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，架橋機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，履帶吊安全監(jiān)控管理系統(tǒng)等。

一、背景

    近年來，起重機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)發(fā)展迅速。通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，采集起重機(jī)的各種電控系統(tǒng)的信號或信息，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)電控系統(tǒng)的全面計算機(jī)圖形化監(jiān)控、故障監(jiān)控和跟蹤，對起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、工作內(nèi)容的監(jiān)控和工作量的統(tǒng)計，有效提高生產(chǎn)管理水平；通過遠(yuǎn)程服務(wù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控手段，可以實(shí)現(xiàn)快速服務(wù)響應(yīng)，極大提高設(shè)備故障排除時間，保障設(shè)備完好率。

    隨著起重機(jī)的發(fā)展，性能和功能的提升，國家對起重機(jī)等特種設(shè)備的安全性的要求越來越重視，使得控制線路逐漸增多、日益復(fù)雜，給制造、維護(hù)保養(yǎng)以及維修都提出更高的要求；隨著電纜價格日益攀升， 生產(chǎn)成本和使用成本也在大幅度的提高，不符合國家節(jié)能減排的政策，由于起重機(jī)的工作特性，小車拖纜在工作中，每天成百上千次的不停的折疊、伸張，極易造成電纜保護(hù)套開裂，斷線等問題，極易造成事故。

二、技術(shù)特征

    本控制系統(tǒng)目前主要用于各種起在重機(jī)上、其包含控制單元和執(zhí)行單元。

控制單元采用國內(nèi)外先進(jìn)的光電無接觸式搖桿發(fā)動控制信號經(jīng)過中央芯片處理由RS485總線通訊或ZigBee無線通信傳輸給執(zhí)行單元。

執(zhí)行單元接收控制單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)融合各傳感器、限位等傳輸來的數(shù)據(jù)通過中央處理器運(yùn)算協(xié)調(diào)給無觸點(diǎn)式固態(tài)繼電器發(fā)送指令完成整個控制回路。

三、創(chuàng)新性、先進(jìn)性、適用性

1.集成化控制線路：采用工業(yè)級高性能CPU處理處理器加載通訊單元、采集單元、儲存單元、控制單元、反饋單元等組成的集成板塊有效的解決了以往大量控制線路錯綜繁雜的現(xiàn)象，安裝簡單、省力、省材。

2.弱電控制強(qiáng)電：采用DC5V弱電壓控制AC380V強(qiáng)電，控制方便、安全。

3.數(shù)字通訊控制：采用RS485總線通訊和ZigBee無線通訊技術(shù)使控制系統(tǒng)組網(wǎng)方便、加密性能高。能完成254臺智能化起重機(jī)組網(wǎng)控制。

4.GPRS通訊：實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集。

5.光電式無接觸搖桿：減少機(jī)械磨損、增加使用壽命。

6.電流過零點(diǎn)自動分?jǐn)嗉夹g(shù)：為了避免電機(jī)分?jǐn)鄷r，電機(jī)的過電壓和對交流接觸器觸點(diǎn)的電弧灼燒，該系統(tǒng)采用三相分離保持技術(shù)，研發(fā)了交流電流過零點(diǎn)切除負(fù)載技術(shù)，使起重機(jī)平衡停止，這大大延長了接觸點(diǎn)的壽命，并且它能自動捕捉電流的交流過零點(diǎn)，讓觸頭在電流過零時開斷，從根本上消除了觸頭的拉弧。

7.啟動平穩(wěn)、減少沖擊功能:該系統(tǒng)在啟動時自動投入電機(jī)轉(zhuǎn)子限流電阻，使電機(jī)平穩(wěn)啟動，啟動后自動切除轉(zhuǎn)子限流電阻，使起重機(jī)正常工作，大大減少起重機(jī)的啟動電流，使起重機(jī)啟動平穩(wěn)，減少沖擊。

8.節(jié)能減排，零啟動，零關(guān)閉，易安裝，好維護(hù)：智能化起重機(jī)控制系統(tǒng)集成了測量、控制、保護(hù)、通訊、分離交流接觸器為一體化模板。系統(tǒng)采用嵌入式智能技術(shù)，總線控制技術(shù)，使起重機(jī)的起?？刂?、狀態(tài)控制、行程控制自動協(xié)調(diào)工作。該系統(tǒng)其體積小、功能強(qiáng)、零啟動、零關(guān)閉，節(jié)能減排，一般電工即可正確無誤的安裝，調(diào)試和維護(hù)。

四、技術(shù)優(yōu)勢

    RS-485采用半雙工工作方式，支持多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信。RS-485總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)。即采用一條總線將各個節(jié)點(diǎn)串接起來，不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。 RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至200mV的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復(fù)。 有些RS-485收發(fā)器修改輸入阻抗以便允許將多達(dá)8倍以上的節(jié)點(diǎn)數(shù)連接到相同總線。RS-485總線具有通訊率高、傳輸距離長、高抗電磁干擾性、具有可靠的錯誤處理和檢錯機(jī)制、發(fā)送的信息遭破壞可自動重發(fā)等特性。

五、數(shù)字化智能起重機(jī)控制系統(tǒng)

新舊對比

    傳統(tǒng)的起重機(jī)控制方式為集中控制方式，所有動力電纜和控制電纜，必須通過控制中心的動力控制箱和操作控制臺。大量的電纜，不僅接線繁雜，而且易出故障。

    數(shù)字化智能起重機(jī)控制系統(tǒng)采用總線技術(shù)和無線控制模式并舉，使得整個起重機(jī)的動力電纜大大減少，控制只需要雙絞線就可以完成，從而大大的提高了可靠性，減少了成本，線纜等材料比老式起重機(jī)節(jié)省80%以上。維護(hù)工作也簡便。

    傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用老式接觸器等多種開關(guān)組成的電氣控制方式，接觸器在工作時易產(chǎn)生電弧，電弧發(fā)生時，巨大的能量在極短的時間內(nèi)釋放。金屬導(dǎo)電元件會汽化導(dǎo)致高溫蒸汽和金屬急劇膨脹?？諝夂徒饘倨镅杆俸蜔崤蛎洉斐删薮舐曧懙谋ê途薮蟮膲毫?。 電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換電路錯綜復(fù)雜，安裝困難易損壞。同時對電力系統(tǒng)也產(chǎn)生較大的諧波和污染，對電網(wǎng)內(nèi)其他使用設(shè)備損害很大。

    數(shù)字化智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電力控制系統(tǒng)多年的夢想，功耗低，無火花，控制線路簡單，從根本上解決了起重機(jī)控制和操作中所出現(xiàn)的相關(guān)問題，極大的延長了控制系統(tǒng)的壽命，提高了電能的效率，其壽命是老式起重機(jī)控制系統(tǒng)的十倍。