目前，隨著遙控技術的發(fā)展日趨成熟，遙控技術應用的領域也越來越廣泛。在起重機領域，遙控行車技術也得到了廣泛的應用，遙控行車不僅減少了行車操作人員，降低了生產(chǎn)的人力資源成本，同時也提高了行車操作人員及行車維護等人員的作業(yè)安全性，改善了行車操作人員工作環(huán)境的質(zhì)量。

    2 國內(nèi)鋼鐵冶金行業(yè)現(xiàn)有行車運行狀況

    目前國內(nèi)鋼鐵冶金行業(yè)使用的行車分鑄造起重機和通橋式起重機，大多數(shù)在線使用的有鑄造吊均為駕駛室操作方式，需要大量的行車操控人員，而這些鑄造吊在運行操作方面都普遍存在著以下一些安全生產(chǎn)方面的問題。2． 1 作業(yè)環(huán)境差( 多塵、高溫)鋼鐵冶金企業(yè)是高能耗，高污染的單位，在鋼鐵冶煉過程中會產(chǎn)生大量的煙塵。為了防止煙塵外溢，冶煉廠房均設計為封閉式廠房，冶煉產(chǎn)生的大量煙塵及廢氣彌撒在廠房里，懸浮在空中，不能迅速排出廠房; 在煉鋼車間，當轉爐兌鐵水和加廢鋼時，行車的駕駛室都正對著轉爐口，兌鐵水和加廢鋼時產(chǎn)生的高溫，都能直接輻射到行車的駕室，所以行車駕駛室中的操作人員都長期處在高溫、多塵的環(huán)境中。2． 2 行車操作人員視野受限現(xiàn)代鋼鐵冶金企業(yè)的冶煉廠房設計都比較行車軌道標高大都在30 米以上，且廠房的跨度及面積也都比較大。該區(qū)域的行車操作人員在進行吊運鋼水包( 或鐵水包) 作業(yè)過程中，由于駕駛室高度較高，行車操作人員很難看清地面的狀況，必須聽從地面領航人員的指揮，無法獨立進行鋼水包( 或鐵水包) 掛鉤和退鉤作業(yè); 同時在超高溫狀態(tài)下產(chǎn)生的高溫氣浪也嚴重影響行車操作人員的視野。

  2． 3 勞動強度大，人身安全保證可靠性低

      在鋼鐵冶煉作業(yè)過程中，每臺行車的作業(yè)頻率很高，駕駛行車的操作人員勞動強度非常大。另外，由于行車駕駛室處在高空，一旦遇到安全事故，行車操作人員逃離事故現(xiàn)場( 駕駛室) 的幾率較小，駕駛人員缺乏可靠的人身安全保障( 此類人身傷害事故在鋼鐵冶煉企業(yè)時有發(fā)生) 。

2． 4 工作效率較低

      由于行車操作人員的操作需要聽從地面領航人員的指揮，無法獨立進行作業(yè)，兩人的配合加大了時間成本，降低了工作效率。

   遙控行車介紹

 3． 1 工業(yè)遙控技術

    定義: 工業(yè)遙控技術主要是指通過無線發(fā)射將操作指令經(jīng)過數(shù)字化編碼、加密后通過無線的方式傳遞給接收系統(tǒng)，接收系統(tǒng)解碼轉換為原控制指令，實現(xiàn)對工業(yè)機械設備的控制。遙控行車的主要技術: ( 1) 先進的編碼、解碼系統(tǒng)。具備先進的微處理器，可達到百分之百的無錯誤傳輸多達6 萬組密碼，以保證遙控器能正確無誤地送出，接收命令控制碼而不被其他的遙控系統(tǒng)所干擾。( 2) 系統(tǒng)自我檢測、測試功能。當中央微處理器檢查出控制碼的錯誤或者接收系統(tǒng)與發(fā)射機失去聯(lián)系以后，將在最短的時間內(nèi)整個系統(tǒng)自動關機。

遙控實施方法: 將原有的凸輪控制器或聯(lián)動臺控制改為無線遙控。

3． 2 遙控行車的優(yōu)點

      遙控行車相對駕駛室操作的行車而言，它具有以下優(yōu)點，見下表1。

      普通的駕駛室操作行車改造成遙控行車非常簡單，也非?？煽浚灰獙⑦b控裝置的觸點代替原有的凸輪控制器或聯(lián)動臺的觸點就可以了?；蛘?，通過加裝選擇開關，將遙控裝置相應的觸點并聯(lián)到原凸輪控制器( 聯(lián)動臺) 的觸點上，由遙控裝置提供的相應接觸器來替代原有電機的轉子電阻切除裝置，同時原有裝置予以保留做為備用。這樣，遙控改造就不會改變原行車操作方式，只是加裝了一套遙控設備，兩種裝置互為備用，提高行車運行的可靠性。

3． 4 遙控技術在冶金鋼鐵行業(yè)的應用

      隨著遙控技術可靠性越來越高，遙控行車的優(yōu)點越來越突顯，遙控行車不僅早已在國外各大冶金鋼鐵企業(yè)得到了廣泛應用，在國內(nèi)的一些大鋼鐵企業(yè)中，遙控行車的使用也已很廣泛，即使在鑄造吊領域，遙控行車也越來越受到青睞。國內(nèi)部分鋼廠無線遙控技術在鑄造吊上使用的統(tǒng)計情況具體見

表2。

   冶金鑄造吊行車無線遙控改造

   鑒于上述情況，為改善行車操作人員的作業(yè)環(huán)境，降低行車作業(yè)的人工成本，提高行車操作工的安全保障系數(shù)，對現(xiàn)有的行車進行遙控操作改造是一個很好的解決辦法。即: 在保持已有駕駛室操作系統(tǒng)不變的情況下，并入一套遙控操作系統(tǒng)，通過選擇開關來選擇行車操作系統(tǒng)控制方式。經(jīng)過調(diào)研，對現(xiàn)有行車改造所需費用并不高，施工難度也不大。以某鋼廠180 /60t 鑄造吊行車改造為例。

180 /60t 鑄造吊行車改造方案:

4． 1 選擇HBC 公司的FST 系列產(chǎn)品

1) 遙控器1 臺

2) 無線接收系統(tǒng)1 套

3) 附件1 套

4) 電纜1 批

4． 2 改造施工內(nèi)容:

      在不拆除原有駕駛室操作的基礎上增加一套遙控發(fā)射系統(tǒng)和遙控接收系統(tǒng)，使該行車具備無線遙控操作的功能。無線遙控操作具體增加控制點如下:

1) 180t 主吊鉤上升/下降單向四速，占用控制點五個;

2) 主小車前行/后行單向四速，占用控制點五個;

3) 60t 副吊鉤上升/下降單向四速，占用控制改造施工時間1 天。

4) 副小車前行/后行單向四速，占用控制點五個;

5) 大車左行/右行單向四速，占用控制點五個;

6) 啟動、電鈴、照明共占用控制點三個;

7) 急停: 內(nèi)置，不占用控制點;

5 結束語

     該行車改造完成后，操作人員攜帶小巧的控制系統(tǒng)操作盤，行動便捷，隨時選擇最優(yōu)( 安全) 視覺位置進行遙控操作，消除了視野受限，高溫氣浪、粉塵等惡略環(huán)境因素造成的安全隱患。同時，因只需要地面一人即可操作行車，減少了行車駕駛人員節(jié)省了人力資源，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)率