橋式起重機(jī)是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升與水平移動(dòng)物品的機(jī)械設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于各大行業(yè)，如鋼鐵、化工、采礦等，是最普遍應(yīng)用、應(yīng)用范圍最廣的一種起重機(jī)械。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)告，橋式起重機(jī)產(chǎn)量占起重運(yùn)輸機(jī)械總產(chǎn)量的45％以上，尤其是小噸位的橋式起重機(jī)產(chǎn)量更為驚人，占橋式起重機(jī)總產(chǎn)量的60％以上。這更加有力證明了橋式起重機(jī)在生產(chǎn)建設(shè)中的不可替代的作用。

隨著全球經(jīng)濟(jì)與各大行業(yè)的蓬勃發(fā)展，針對(duì)起重機(jī)械的技術(shù)需求也不斷提高，安全性、穩(wěn)定性、高效率已成為它的主要發(fā)展目標(biāo)。目前，起重機(jī)系統(tǒng)也正不斷朝著自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)劇21。由于起重機(jī)械是高空作業(yè)性質(zhì)的工作，我們首要解決的目

標(biāo)是安全性，起重機(jī)的一大研究重點(diǎn)則為安全、可靠運(yùn)行【3】。目前，起重機(jī)事故發(fā)生頻繁，主要原因?yàn)楸O(jiān)管工作不足，當(dāng)起重機(jī)系統(tǒng)存在問(wèn)題時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，最終導(dǎo)致事故的發(fā)生?，F(xiàn)代監(jiān)控技術(shù)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)為一體，也是對(duì)信息技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)的集成【41。它幫助我們快速了解設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，指導(dǎo)操作人員作出正確的操作，降低設(shè)備故障率，有效提高生產(chǎn)效率，當(dāng)存在問(wèn)題時(shí)及時(shí)、實(shí)時(shí)報(bào)警提示維護(hù)者，也將存在的問(wèn)題記錄下來(lái)便于日后查詢(xún)分析，這給維護(hù)帶來(lái)了極大的便利。起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用將起重機(jī)械的安全監(jiān)管帶入了新的時(shí)代，它

能起到有效監(jiān)控與管理起重機(jī)，降低起重機(jī)事故的發(fā)生，為安全生產(chǎn)提高保障的作用。

同時(shí)，也為生產(chǎn)的有序、可靠進(jìn)行、起重設(shè)備的合理維護(hù)帶來(lái)益處。鑒于此，本文針對(duì)某鋼鐵行業(yè)的用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求，開(kāi)發(fā)了起重機(jī)的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。

     本文以鋼鐵行業(yè)橋式起重機(jī)為研究對(duì)象，其是煉鋼車(chē)間吊運(yùn)鋼水的起重設(shè)備，要求司機(jī)操作準(zhǔn)確、快捷并具備一定的故障判斷能力，存在問(wèn)題時(shí)維護(hù)人員故障排查時(shí)間短，系統(tǒng)自身的穩(wěn)定性要高。本文以起重機(jī)安全性為核心，使起重機(jī)系統(tǒng)維護(hù)變得及時(shí)，避免起重機(jī)在故障狀態(tài)下運(yùn)行，提高起重機(jī)的工作效率，維護(hù)人員能夠?qū)ζ鹬貦C(jī)定期檢修，檢修的設(shè)備全面、具有目的性，檢修效率得到提高，保證生產(chǎn)的正常性，當(dāng)起重機(jī)存在問(wèn)題時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工程師能夠在最短時(shí)間內(nèi)解決問(wèn)題為目標(biāo)，采用組態(tài)軟件技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)視并記錄設(shè)備實(shí)際運(yùn)行狀況，存在故障時(shí)及時(shí)提醒維護(hù)人員存在的問(wèn)題及解決方案，加強(qiáng)起重機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，提高操作人員的安全性，并可追溯歷史數(shù)據(jù)，為維護(hù)和定位問(wèn)題提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，提高維護(hù)效率。同時(shí)，也為起重機(jī)監(jiān)控管理的功能擴(kuò)展(如報(bào)警統(tǒng)計(jì)分析、設(shè)備點(diǎn)檢管理等)、升級(jí)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)與技術(shù)基礎(chǔ)。

     本系統(tǒng)將西門(mén)子PLC作為起重機(jī)控制與數(shù)據(jù)采集設(shè)備，通過(guò)變頻器、調(diào)壓調(diào)速設(shè)備等驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制電機(jī)，進(jìn)而控制橋式起重機(jī)，并采用大連美恒時(shí)代科技有限公司的組態(tài)軟件MH．SCADA作為上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，完成了人機(jī)的數(shù)據(jù)交互。本文分析研究了橋式起重機(jī)(包括大車(chē)、主小車(chē)、主起升、副起升、Nd,車(chē)

等)的工作特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，針對(duì)橋式起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控特殊性，提出橋式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)起重機(jī)系統(tǒng)與用戶(hù)需求的分析，確定起重機(jī)控制系統(tǒng)控制方案，并確定上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的采集量以及網(wǎng)絡(luò)方案。研究了STEP 7編程軟件，完成了起重機(jī)PLC的程序設(shè)計(jì)。研究了基于MH．SCADA組態(tài)軟件并開(kāi)發(fā)了本地起重機(jī)監(jiān)控(LCMS)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程起重機(jī)監(jiān)控(RCMS)系統(tǒng)。

1．2監(jiān)控系統(tǒng)概況及國(guó)內(nèi)外發(fā)展

     要達(dá)到安全運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)必須要求工業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、作業(yè)效率性、故障率要達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，但僅僅依靠工作流程或規(guī)章制度很難達(dá)到此標(biāo)準(zhǔn)。若對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)視、管理、控制、維護(hù)，充分了解設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)，有效實(shí)施預(yù)防性維護(hù)，保證設(shè)備無(wú)故障運(yùn)行，使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的可靠性達(dá)到此標(biāo)準(zhǔn)，使生產(chǎn)順利進(jìn)行，將具有重大的實(shí)際意義。因此，可編程控制器PLC的產(chǎn)生并在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用大大提高了控制設(shè)備的可靠性、維護(hù)性，有效降低了設(shè)備的故障率與維護(hù)時(shí)間，并使設(shè)備的抗環(huán)境能力得到加強(qiáng)。但隨著技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備種類(lèi)的繁多，設(shè)備分布的廣泛，僅僅應(yīng)用PLC已無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際需求?，F(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展與應(yīng)用，使監(jiān)控系統(tǒng)更加具有可靠性、高性能化、分散化等功能特點(diǎn)。系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大與設(shè)備數(shù)量的不斷增多，使維護(hù)人員數(shù)量也越來(lái)越多、越累越分散，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)等開(kāi)始應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)中【51，監(jiān)控系統(tǒng)正朝著通用性、開(kāi)放性、穩(wěn)定性、智能型方向發(fā)展[6-7]。

    隨著工藝過(guò)程的越來(lái)越復(fù)雜，管理水平的不斷提高，現(xiàn)場(chǎng)需求的增加，監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用將會(huì)非常普遍，其發(fā)展方向?qū)⒕哂幸韵绿攸c(diǎn)：

(1) 監(jiān)控管理一體化

    由于處理器、嵌入式技術(shù)的發(fā)展，硬件設(shè)備模塊化、智能化程度的不斷提高，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的處理和控制將會(huì)在控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。而計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的不斷發(fā)展，新型組態(tài)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的出現(xiàn)，使得監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控功能，也具備了強(qiáng)大的管理與分析功能，使監(jiān)控系統(tǒng)與生產(chǎn)調(diào)度層、管理層的結(jié)合變得簡(jiǎn)單，設(shè)備層的各種匯總、分析數(shù)據(jù)可以方便地向上傳送，在管理層可以方便、及時(shí)地看到現(xiàn)場(chǎng)的各種統(tǒng)計(jì)、分析數(shù)據(jù)，

    了解現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際設(shè)備運(yùn)行情況，生產(chǎn)調(diào)度層和管理層的指令可方便地向下傳送，使監(jiān)控與管理形成一體化，提高管理、維護(hù)、升級(jí)改造等效率。

(2) 大型化及網(wǎng)絡(luò)化

      一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控的監(jiān)控量可以是幾十點(diǎn)，也可以是幾十萬(wàn)點(diǎn)。監(jiān)控的范圍可以是一個(gè)設(shè)備，也可以是覆蓋全球范圍的所有設(shè)備。由于集中監(jiān)控、集中管理的需求及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(如虛擬局域網(wǎng)、2G／3G)的不斷發(fā)展，依賴(lài)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)很普遍。

(3) 多媒體技術(shù)

      多媒體技術(shù)的快速發(fā)展，視頻監(jiān)控等需求正在各個(gè)行業(yè)中不斷攀升。更多豐富地、直觀地、實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)信息提供給人們幫助人們了解信息、判斷問(wèn)題、分析問(wèn)題。

(4) 全球化

    隨著因特網(wǎng)覆蓋范圍的不斷擴(kuò)大與應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，監(jiān)控技術(shù)中普遍應(yīng)用因特網(wǎng)技術(shù)?；谌蚍秶倪h(yuǎn)程監(jiān)控中心或云中心建設(shè)，極大地提高了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，排查故障的效率性、同時(shí)也降低了出差成本。專(zhuān)家可以在全球任何位置能夠輕松地監(jiān)控全球范圍內(nèi)的所有現(xiàn)場(chǎng)，預(yù)測(cè)問(wèn)題，排查故障，提供專(zhuān)家建議。

    起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)

    目前起重機(jī)的應(yīng)用廣泛，但安全事故卻在起重機(jī)械行業(yè)頻發(fā)，加強(qiáng)安全性，提高效率就成為我們需要解決的一大研究重點(diǎn)。針對(duì)起重機(jī)而言，無(wú)事故、高效穩(wěn)定運(yùn)行是起重機(jī)系統(tǒng)最關(guān)鍵的工作。

安全運(yùn)行是指起重機(jī)運(yùn)行中大車(chē)、小車(chē)、起升等每一機(jī)構(gòu)都不存在超速、沖頂、溜鉤等現(xiàn)象，所有保護(hù)裝置都時(shí)刻起作用，都能起到及時(shí)防止起重機(jī)事故發(fā)生的作用，并能無(wú)故障的穩(wěn)定、可靠長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，使起重機(jī)系統(tǒng)時(shí)刻處在受控狀態(tài)中，并可以及時(shí)衡量、評(píng)估起重機(jī)系統(tǒng)，保證起重機(jī)能夠準(zhǔn)確、安全運(yùn)行。監(jiān)控系統(tǒng)是指通過(guò)采集與分析起重機(jī)的核心設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，實(shí)時(shí)了解起重機(jī)的設(shè)備狀態(tài)、工作狀態(tài)。通過(guò)這些數(shù)據(jù)我們將原來(lái)摸不著、看不見(jiàn)的復(fù)雜控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)榭吹靡?jiàn)、摸得著的，能夠判斷起重機(jī)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)。我們能夠通過(guò)它實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)回查，設(shè)備壽命監(jiān)控和權(quán)限管理、及時(shí)警報(bào)等功能，這將大大提升起重機(jī)安全性，加強(qiáng)對(duì)起重機(jī)的管理。

    多年前就已存在起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，國(guó)外對(duì)于港口集裝箱起重機(jī)已使用PLC控制、計(jì)算機(jī)軟件和無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)港口的調(diào)度以及對(duì)起重機(jī)的監(jiān)控，能夠在港口內(nèi)的任何地方都可以查看現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況，進(jìn)行操作及維護(hù)，保證系統(tǒng)的可靠、安全運(yùn)行。國(guó)外起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)方面的發(fā)展已較為完善。如ABB、科尼等知名公司在

港口機(jī)械或其他起重機(jī)中有大量應(yīng)用。從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的記錄、起升高度的檢測(cè)、載荷的測(cè)量、減速機(jī)、聯(lián)軸器等機(jī)械設(shè)備的檢測(cè)等等。目前國(guó)內(nèi)港口起重機(jī)中監(jiān)控系統(tǒng)也較普遍應(yīng)用，如中國(guó)的深圳鹽田國(guó)際集裝箱碼頭早已采用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)¨?，其它種類(lèi)的門(mén)座起重機(jī)和岸橋起重機(jī)的運(yùn)用場(chǎng)合也已采用監(jiān)控系統(tǒng)，但只是實(shí)現(xiàn)部分?jǐn)?shù)據(jù)的狀態(tài)監(jiān)控、實(shí)現(xiàn)了少量的報(bào)警功能以及歷史數(shù)據(jù)的復(fù)現(xiàn)

功能，而且都只有單機(jī)版，只能在起重機(jī)上進(jìn)行監(jiān)控。單機(jī)版功能的全面性與網(wǎng)絡(luò)版監(jiān)控系統(tǒng)的擴(kuò)展有待進(jìn)一步提高。但監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用卻大大加強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性，減少了事故的發(fā)生。

     橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

     橋式起重機(jī)是人們的生產(chǎn)活動(dòng)中必不可少的重要起重機(jī)械設(shè)備。橋式起重機(jī)在鋼鐵、化工、采礦、倉(cāng)儲(chǔ)、港口碼頭等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。橋式起重機(jī)的種類(lèi)繁多，其中通用橋式起重機(jī)和門(mén)式起重機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的，這兩種類(lèi)型起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)類(lèi)似，主要區(qū)別在于運(yùn)行位置，通用橋式起重機(jī)在高空軌道上運(yùn)行，而門(mén)式起重機(jī)是在地面軌道上運(yùn)行。本文研究的對(duì)象是橋式起重機(jī)。動(dòng)作間歇性與作業(yè)循環(huán)性是橋式起重機(jī)的工作特點(diǎn)。一個(gè)工作循環(huán)是指起升機(jī)構(gòu)的載重量由無(wú)到則認(rèn)定為本工作循環(huán)開(kāi)始，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)的載重量由有到無(wú)則認(rèn)定為本工作。循環(huán)結(jié)束。在一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中，各個(gè)機(jī)構(gòu)電機(jī)都將經(jīng)歷多次啟動(dòng)運(yùn)行、穩(wěn)定運(yùn)行、制動(dòng)運(yùn)行等狀態(tài)。

    橋式起重機(jī)監(jiān)控基本要求

    開(kāi)發(fā)任何系統(tǒng)都需要滿(mǎn)足本行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及用戶(hù)的需求，但總體上的需求大同小異，主要要求是保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、技術(shù)先進(jìn)性、使用簡(jiǎn)便性、應(yīng)用開(kāi)放性、開(kāi)發(fā)效率性、高性?xún)r(jià)比等。

(1)系統(tǒng)穩(wěn)定性

    這是用戶(hù)或使用人員最關(guān)注的技術(shù)點(diǎn)。這首先是由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的環(huán)境非常惡劣，存在高粉塵、高溫、高震動(dòng)、鹽霧等情況，很多在非工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或環(huán)境較好的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行穩(wěn)定的設(shè)備或系統(tǒng)在相對(duì)惡劣的環(huán)境條件下常出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)定、故障率高、設(shè)備使用壽命縮短等現(xiàn)象，使維護(hù)成本與生產(chǎn)成本都大大提高；其次，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)承擔(dān)著重要角色，參與控制、存儲(chǔ)大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，幫助使用者改善工藝，分析、判斷問(wèn)題等，經(jīng)常出現(xiàn)故障或問(wèn)題將大大降低生產(chǎn)效率，維護(hù)效率，甚至可能無(wú)法進(jìn)行生產(chǎn)或維護(hù)。所以，確保不間斷、穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行成為計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的問(wèn)題。特別是龐大的、重要的控制系統(tǒng)。

(2)技術(shù)先進(jìn)性

     計(jì)算機(jī)監(jiān)控是一個(gè)技術(shù)深度較深的、復(fù)雜的技術(shù)領(lǐng)域，它將多方面知識(shí)融合在了一起如計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)工藝知識(shí)、項(xiàng)目管理知識(shí)等。硬件設(shè)備智能化、模塊化，軟件功能開(kāi)放性、控制算法的復(fù)雜性及工藝流程和策略?xún)?yōu)化等都體現(xiàn)了技術(shù)的先進(jìn)性。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)該是保證穩(wěn)定性的前提下采用滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)需求的技術(shù)：

     先進(jìn)的技術(shù)將帶來(lái)更多的技術(shù)開(kāi)放性，提高數(shù)據(jù)整合、分析能力，可以獲得豐富的現(xiàn)場(chǎng)信息，并從這些信息中挖掘和提取更多有價(jià)值的信息，為決策提供幫助；

②計(jì)算機(jī)技術(shù)更新?lián)Q代的頻繁，降低了設(shè)備的使用生命周期，采用先進(jìn)技術(shù)利用其擴(kuò)展性與開(kāi)放性，容易升級(jí)、擴(kuò)展原有系統(tǒng)；

③計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)將產(chǎn)生高附加值，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，硬件的價(jià)值越來(lái)越低，而軟件的價(jià)值越來(lái)越高，先進(jìn)技術(shù)的采用可以實(shí)現(xiàn)更多用戶(hù)需求的功能，提高系統(tǒng)的技術(shù)深度，優(yōu)化工藝，提高效率與產(chǎn)量也為用戶(hù)決策提供更多參考數(shù)據(jù)，帶來(lái)更多增值。

(3)使用簡(jiǎn)便性

    這包括三方面的含義：

    ①操作上簡(jiǎn)便。操作人員無(wú)需具備專(zhuān)業(yè)知識(shí)，只要通過(guò)生活常識(shí)和簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)就能快速、熟練使用。

②故障診斷上快捷方便。在對(duì)設(shè)備進(jìn)行事前維護(hù)和事后維護(hù)時(shí)，都能夠準(zhǔn)確定位

問(wèn)題或縮小問(wèn)題范圍，讓維護(hù)人員在較短時(shí)間內(nèi)解除故障。

③維護(hù)上方便。設(shè)計(jì)時(shí)考慮硬件設(shè)備的損壞情況，盡可能采用通用設(shè)備，便于設(shè)備替代，同時(shí)也考慮安裝便捷性。

(4)應(yīng)用開(kāi)放性

    隨著計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的不斷發(fā)展，設(shè)備與設(shè)備間、系統(tǒng)與系統(tǒng)間的互聯(lián)互通已成為趨勢(shì)。監(jiān)控系統(tǒng)間的整合、監(jiān)控系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)的融合越來(lái)越多，這就要求系統(tǒng)具有很好的開(kāi)放性，能夠靈活擴(kuò)充、升級(jí)功能，適應(yīng)與其他系統(tǒng)的融合。

(5)開(kāi)發(fā)效率性

①當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)如此激烈，市場(chǎng)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)瞬即失，能夠以更短的時(shí)間開(kāi)發(fā)出滿(mǎn)足用戶(hù)的需求產(chǎn)品，尤為重要；

②計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展，產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁，每款產(chǎn)品在市場(chǎng)上占主流地位時(shí)間很短，一旦有新產(chǎn)品價(jià)格馬上呈下降趨勢(shì)，時(shí)間成為了必須關(guān)注的因素；

③模塊化、面向?qū)ο蟮燃夹g(shù)的應(yīng)用，提高代碼等的復(fù)用性縮短設(shè)計(jì)周期。

(6)經(jīng)濟(jì)上合理

充分了解并分析用戶(hù)的現(xiàn)實(shí)需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前技術(shù)現(xiàn)狀及未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，綜合全面分析，兼顧成本與技術(shù)先進(jìn)性最終得出最有性?xún)r(jià)比的合理技術(shù)方案。橋式起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)總體架構(gòu)

橋式起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2．1所示。橋式起重機(jī)的總體架構(gòu)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成：

起重機(jī)維護(hù)站：安裝于起重機(jī)電氣室或司機(jī)室內(nèi)，運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控程序，實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)視與控制。

地面數(shù)據(jù)中心：通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)采集起重機(jī)維護(hù)站數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，可以實(shí)時(shí)地對(duì)多臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行監(jiān)視與控制。數(shù)據(jù)采集和控制設(shè)備(如PLC)：控制并采集傳感設(shè)備、驅(qū)動(dòng)設(shè)備并將數(shù)據(jù)上傳給現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)。傳感設(shè)備：直接與被控對(duì)象相連，檢測(cè)被控對(duì)象需要監(jiān)控的信號(hào)并與采集設(shè)備相連將信息上傳。通信網(wǎng)絡(luò)：連接現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)，在工業(yè)控制系統(tǒng)中常采用基于

TCP／IP協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)。

  驅(qū)動(dòng)設(shè)備：驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制設(shè)備(變頻器等)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與數(shù)據(jù)采集設(shè)備相連。