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什么是編碼器?其工作原理是什么?

來源:愷德爾起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)專家 發(fā)表日期: 2018-08-28 09:56:00

      鄭州愷德爾科技發(fā)展有限公司http://xtxb.com.cn生產(chǎn)的HMS8000起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng),采用編碼器進(jìn)行采集起重機(jī)各項(xiàng)數(shù)據(jù),信號(hào)傳輸穩(wěn)定,準(zhǔn)確,那么編碼器到底是什么?其工作原理又是怎樣呢?下面我們簡單了解一下。

      編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

      編碼器用途十分廣泛,作用也非常明顯。他用于測量速度,位置,速度或角度等物理量。

     絕對值編碼器是一種更高端的編碼器,采集的信號(hào)更為精準(zhǔn)。

     絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。

絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器,絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。